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唐懷瑟作為一名中世紀德國騎士,同時也是遊唱詩人,逃離了受教會戒律所規範的圖陵基亞(Thuringia)宮廷生活,並拋下愛人伊莉沙白(Elisabeth)而來到性感的異教愛神維納斯(Venus)的居所維納斯堡(Venusberg),與維納斯女神過著夜夜笙歌、酒池肉林的情愛時光。
唐懷瑟後顯失落,他央求維納斯讓他離開,維納斯挽留不住,便忿而消失。唐懷瑟離開愛情女神維納斯的虛幻世界,回到現實世界的華特堡山谷,與聖潔的伊莉莎白重逢。

唐懷瑟因爲謳歌肉體的享樂與維納斯,而不容於他所屬的團體。是伊莉沙白讓他領悟到自己的罪過,並前往羅馬朝聖。
而教皇拒絕他的悔過,對他說:「若如此的罪可赦,他手上的權杖也必會開出花朵。」
但上帝卻願意寬恕,光滑木杖突然再次發芽,象徵唐懷瑟受到救贖。